Bonjour Rani,
ceci correspond tout à fait à ce que nous avons fait en mai/juin 2010 en RV, la grosse différence étant que nous avions coupé ce trajet par une nuit à Escalante.
Je pense cependant que c'est faisable car nous avions sur le chemin fait un arrêt que tu n'as pas prévu : Calf Creek Fall. C'est une balade vers une jolie cascade mais qui avait demandé près de 4 heures d'arrêt.
Le lendemain, nous étions arrivés à Cannonville assez tôt pour ensuite (après avoir réservé l'emplacement au KOA) aller voir Kodachrome Basin et Mossy Cave tout en étant montés vers la Petrified Forest d'Escalante le matin en partant.
Si tu ne fais pas l'arrêt à Calf Creek, les 4 heures gagnées devraient te permettre de faire tout cela le même jour.
Pour Burr Trail, continuer après la fin de la partie revêtue, le revêtement s'arrête exactement à la limite du NP, Waterpocket Fold n'est visible que depuis le premier des esses soit environ 3 miles plus loin. C'est un peu de la tôle ondulée mais très faisable en voiture, nous l'avons fait avec un RV de 32' (sous un beau soleil).
Ne comptes pas sur la fraicheur à Mossy Cave. Ce n'est pas une grotte mais un simple surplomb. Et la cascade tout à côté est le vrai but de promenade (le parking est dans le virage sur la hw12, mais les places y sont très demandées).
Tu auras plus de détails sur le récit que j'avais fait de ce passage ici :
carnets-voyage-usa-f25/semaines-t1113-120.html#p11133 (les 28 et 29 mai 2010).
A+